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      pid控制通俗解釋

      時間:2019-06-17 11:40 來源:電工之家

      很簡單的說就是離控制目標大是加大功率輸出,離控制目標近是減小功率輸出

      舉例一個溫度PID控制說明,假設我需要加熱到80°,在70°范圍內設備幾乎是100%的功率輸出加熱,但是溫度超過70°是,設備功率可能就是只有70%,接近79°是功率就是10%,這樣控制更能精確的控制溫度,因為到79°是輸出功率很小,到了80°停止輸出,溫度不會波動太大,溫度降低到了79°,又是一個小功率輸出加熱,到80馬上停,這樣PID控制就可以保證溫度在80°上下偏差很小的范圍內。

      同樣,沒有PID的控制系統只要沒到目標80°,肯定是100%功率輸出加熱,等到了80°就馬上停止加熱,因為是100% 功率,就算馬上停止,肯定還有余溫,溫度會超過80°很多,有可能溫度會到85°,等降落80°繼續加熱,100%輸出,到了溫度再停,又會高出80°很多,所以溫度波動比較大。

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